智駕離我們有多遠？_智能界—智能科技聚合推薦平臺

智駕離我們有多遠？

時間：2015-03-03 17:47:35 來源：張天雷作者：張天雷

對智能駕駛技術來說，2014年是不平凡的一年。這一年，大事件不斷，看點頗多。無論是Google公司量產的賣萌“饅頭”小車，還是奔馳的未來卡車，抑或是國內的無人車未來挑戰賽，又或者是眾多基于汽車CAN總線信息的創業公司，都從方方面面預示，智駕開始從陽春白雪的研究神壇走下，進入到公眾視野。

智駕是什么，它從哪兒來，現在怎樣，又會如何發展？智能駕駛的核心技術有哪些？現在有什么難點？智駕領域內有哪些巨頭大佬？智駕又是否能成為傳統汽車的顛覆者？公眾如何看智駕？ ——這會是這個系列嘗試回答的問題，本文系第一篇。

所謂智能駕駛技術，顧名思義即是比較傳統駕駛，能夠有更加智能駕駛狀態的技術。智駕可以分為車載信息診斷、輔助駕駛和自主駕駛（或稱無人駕駛）三個層次，分層的根據是對車輛運行機構介入的深淺程度。

車載信息診斷層是利用車載診斷系統即OBD（Onboard Diagnostic）來監控并反饋車輛狀態的層次，當車輛出現故障時，OBD會報警并記錄數據，該層次技術較成熟，只是尚未以移動互聯的思想擁抱大眾，還被4S店或維修廠等利用專業設備才能讀取的門檻攥在手里。這是眾多智駕創業公司如路寶盒子、AutoBot等處于的層次。相信隨著更多的小型聯網設備的進入，OBD裝置很快會走向云，走上手機終端，像電視盒一樣變成另一個移動互聯設備；

輔助駕駛層是利用車體加裝的激光雷達、相機和GPS等傳感器，觀察周圍環境，而后通過決策算法，提醒駕駛員注意道路狀況的層次，這是目前多數商用智駕系統處于的層次；

而神秘的自主駕駛技術，則是將上面的“提醒”兩字，通過控制車輛的速度、方向和剎車，來接替人類駕駛員，直接控制車輛。雖然只是替換了兩個字，但背后技術卻遠遠沒有這么簡單。一旦程序接管車輛，如何保證復雜路況下的安全性等問題，都會冒出來擺在開發者面前。這個層次，還經常會引發對事故責任的爭論：車輛在自動駕駛的時候出了事故，責任到底是車主呢？還是廠商呢？或者是智駕技術的提供第三方？

智能駕駛的原理

在著名的論壇Reddit，有一個專門討論自動駕駛的子論壇。論壇置頂給了一幅圖，很好的描述了智能駕駛的原理。

該圖是經濟學人上自動駕駛相關文章的附圖。從圖中我們可以看到，智能駕駛的終極狀態，就是通過傳感器來感知周圍的環境，完成對環境的認知，以及車輛自身的定位。此后通過決策算法，規劃出合理的駕駛路線。最后通過控制算法，駕駛車輛完成規劃。

上面我們談到的三個層次，都是這個終極狀態的現實簡化版。

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