如今，掃地機器人作為家居清潔工具，普及率已經很高了。但是說到掃地機器人的實用性，仍是褒貶不一，有的人覺得很好用，而有的人覺得一點都不實用、只能放著“吃灰”。之所以會出現如此兩極分化的究其根本，除了個人的期望值不同外，很大一部分原因在于掃地機器人有無規劃能力和規劃能力的高低，而體驗不好大都集中在無規劃能力和采用慣性導航的掃地機器人里。

目前常見的規劃式掃地機器人有著慣性導航、視覺導航和激光導航三種類型，其中慣性導航由于各家廠商的算法有很大差距，因此實際導航效果相差很大；而視覺導航由于所采用的攝像頭的限制，對于光線的好壞要求比較高，使用范圍和時間受限比較大。因此這兩年，激光導航開始成為主流，各大品牌都推出不少激光導航的掃地機器人，可以說是百花齊放。

此次，帶來的這款浦桑尼克M6掃地機器人，就是一款采用激光導航的掃地機器人。那么，在實際的使用中，這款M6掃地機器人的使用體驗如何，清潔效果又怎樣呢？

詳細體驗前，先奉上一段視頻：

開箱&外觀

彩色覆膜的包裝箱正面除了大大的產品展示圖外，“LDS M6”字樣不但標識了“M6”的產品型號，“LDS”更是說明了這款掃地機器人配置有激光傳感器。

配件方面，充電底座、邊刷、拖布模塊、毛刷、說明書這些均有配備，算是中規中矩。不過需要注意的是雖然是配備了2個邊刷，但是其實M6是單邊刷設計，只需要安裝一個邊刷就好，另外一個屬于備用。

常規的圓形外觀設計，不過亮面的金屬灰色上蓋+黑色機身的搭配，使得整機看起來很有質感。

凸起的激光傳感器布置在機身后側，這樣在清掃時能夠盡量降低傳感器受到磕碰等傷害的概率。此外，頂部還設置有三個軟膠材質的實體按鍵，從左向右依次是定點清掃、開關機/全局清掃和回充按鍵，而同時按下左右按鍵三秒鐘以上，則會進入WIFI設置。

比較有個性的是，M6的上蓋采用了磁吸式的設計，可以很方便的取下來，取下上蓋就可以看到下方的集塵盒，這一點和大多數掃地機器人上蓋的上翻設計有著 很大不同。獨特的設計雖然對功能沒有什么影響，但是外觀上看起來要更加美觀一些，顯得更加渾然天成一些，同時也更方便掃地機表面灰塵的清理。

M6的底部采用了掃地機器人最常見的布局，其中驅動輪覆有較厚的橡膠，加上所采用的鋸齒狀設計和超過20MM的懸掛行程，理論上看有著不錯的通過能力。

傳感器方面，底部有著四個懸崖傳感器：分別是萬向輪左右兩側各一個，左右驅動輪前方各一個。此外，在機身正前方設有一個紅外傳感器，用于接收充電底座信號；在前側左右位置還各一個碰撞傳感器隱藏在緩沖擋板后。

滾刷采用的是V字形膠毛一體式植毛滾刷，只是沒有使用浮動結構，而是采用了固定結構，所以對于一些有著較大縫隙的地面，清掃效果可能會不盡如意，不能更好的清理縫隙中的灰塵。

此外，滾刷有效清掃寬度為170MM，較大的寬度也使得M6有著更高的清掃效率。

M6的集塵盒頂部設有把手，取拿都很方便。集塵盒的容積不小，雖然不知道具體容量，但是在實際使用中，像筆者所在地霧霾嚴重、灰塵比較大的情況下，每天清掃一次、連續使用四五天是完全沒有問題的。

M6的濾網稱作海帕組件，是把初效濾網和高效濾網集成在一起，由于不能拆開，所以在后期更換時必須更換整個海帕組件，因此在濾網方面，成本較單獨更換高效濾網要多出一些（初效濾網可水洗，高效濾網不可水洗，由于海帕組件是一體化架構，所以也不能水洗）。

和之前用過的幾款掃地機器人都不同的是，M6的拖布前后部分被設計為截然不同的紋理，前側是顆粒感較強的斜紋紋路，后側則是比較細膩的橫紋路，這樣的設計究竟有著怎樣的原理和使用效果？后面再來詳細體驗。

拖地模塊上的兩個白色小濾芯，在拖地時起著控制出水量的作用，避免出水量過大對地板造成的損傷。而由于水質硬度等原因，濾芯是需要定期更換的，隨機就附帶有備用濾芯和用來疏通進氣孔的通孔針，不過建議最好還是使用凈化過的自來水或者是純凈水，來延長濾芯的使用壽命。

拖地模塊的安裝很便捷，安裝時無須翻轉機身，只需把拖地模塊對準機身后部平行向前推入，聽到“咔噠”聲即表示安裝到位。當拖地完成后，要及時取下拖地模塊，特別是不要安裝有拖地模塊時充電。

安裝拖地模塊后的M6掃地機器人。

使用體驗

外觀做的再漂亮，衡量一款掃地機器人好壞的最終還是好不好用和效果如何。那么就從配套APP開始，一起來體驗這款M6的實際使用。

通過配套APP可以實時觀看到地圖的構建，由此也能看到M6的激光掃描范圍還是很大的，只是相比之前用過的激光導航機器人，M6構建的地圖彎彎曲曲的，美觀度上要差很多。

在APP中，地圖上白色區域代表沒有清掃過的位置 ，而淺藍色區域代表已經清掃過的位置，只是讓人不解的是，M6并不是把一個房間完全清掃一遍后再去另一個房間，而是一個房間清掃一半完就會跑去另一房間，并且這一情況在單次的全局清掃中會重復出現好幾次。

另外，M6未能接入任何智能家居系統，這點讓人十分遺憾。現斤阿里、京東各家智能家居正在大戰的時候，接入相應智能家居系統應該還是比較容易的，代價應該也不會很高，希望后續能夠有相應版本可夠。

在全局清掃中，隨時可以設定虛擬墻范圍，很方便的就能劃出清掃禁區，同時也不需要為購買虛擬墻貼條花銷。

M6在全局清掃后所構建的地圖會自動保存，所以當發現哪里有灰塵/雜物的話，就可以在地圖上標出來，使用指哪掃哪功能，讓M6直接過來清理，很是方便，這就像是在戰場上，千里以外，手指輕輕一動發出指令，然后導彈馬上就能呼嘯而來進行精確打擊一樣。

在吸力上，通過APP可以設定節能、標準、強勁三種模式，一般家用標準模式即可，如果家中大面積鋪設地毯的話，可以選擇強勁模式。

工作模式方面，除了主頁面的全局、劃區外，還可以選擇手動控制、拖地模式、沿邊清掃、螺旋清掃、雙次清掃等，可選擇模式還是很豐富的。

劃區清掃模式下，區域位置和區域大小可以自主設定，開始清掃后，會先劃定區域做繞邊清掃，再做弓形清掃。

M6設有單獨的拖地模式，這一點是比較獨特的。而且M6的拖地模式會模仿人拖地時一前一后的動作，做前進-后退-再前進的運動，搭配上其獨特的拖布雙區域紋理設計，相比很多掃地機器人的拖地功能要出色不少，實際拖地效果也要好很多。

旋轉清掃模式，M6會按照所選定的位置，做直徑120CM左右的環形旋轉清掃，這一模式比較合適對灰塵雜物比較多的位置做重點清掃。

之前介紹過M6的驅動輪有著超過20MM的理論懸掛行程，那么實際通過能力表現如何呢？

在實際使用中，對于高度為20MM的茶幾底座邊條，很遺憾M6在多次嘗試后仍舊不能通過，不過好在雖然未能通過并卡在哪里，但是M6仍能自主脫困返回。 不過，對于高度小于 15MM的障礙物，M6還是不在話下的。

通過對餐椅位置的清掃，可以看到M6的防碰撞能力和算法表現的都很好，遇到障礙物時能及時減速，并且圍繞障礙物做繞圈清掃，盡可能的減少清掃死角。

在高處清掃時，M6的防跌落表現還是很優秀的，在落差位置能夠及時減速并停下轉向，因此對于家中有樓梯的使用者，可以放心使用。 

效果

標準模式下，使用瓜子皮、堅果和花生皮模擬比較嚴重的地面雜物，M6基本能夠做到一次清理干凈，只是有一片極小的瓜子皮被邊刷掃到一旁沒有清理到，這個與吸力大小無關。而由于正常家居使用中，基本不會出現這么集中和大量的雜物，因此清掃效果還是比較讓人滿意的。

M6拖地的實際效果，所拖過的地面只會留存一層薄薄的水膜，在現在的室溫下，很快就會晾干，既能把留存的浮塵拖干凈，又不會造成地滑。

而對于很多人所說的掃地機器人拖地完全是雞肋的說法，我是這么理解的，自己所在地霧霾和風沙比較大，即使關著門窗，每天地面也都會覆滿灰塵，因此，自己對于掃地機器人的訴求就在于能夠每天清理灰塵、并把浮塵拖干凈，而這些訴求，M6均能很好的做到，對于我來說這就夠了。當然，如果是比較干凈的南方或者是沿海地區，那么，直接選購不帶拖地功能的掃地機器人也行。 

使用后的清理

這是連續清掃四次后的集塵盒，由于正值霧霾天氣，灰塵比較大，所以所吸入的大都也都是灰塵。集塵盒可以直接水洗，海帕組件不能水洗，可以用附帶的小毛刷仔細清掃一下，這兩個都還比較容易清理。只是標配的小毛刷不能存放在掃地機器人內，所以需要注意保存好，避免丟失找不到。

而由于標配的小毛刷并沒有集成有刀頭來切斷纏繞在滾刷上的頭發，所以最好自備一個尖嘴的小剪刀，要不然纏繞在滾刷上的頭發會讓你很頭疼。

拖過的拖布看似很臟，但是只要清洗及時，水洗輕輕揉一下就能恢復如初。

充電

M6充電底座的電源接口隱藏在底座內部，并且在側方設置有電線槽便于走線，這一設計確實很貼心，不但更加美觀，也能節省和擴展充電底座的使用范圍。

M6內置有3200mAh的電池，完全耗電后充滿電需時不到三小時，使用方面以90平兩居室為例，清掃一遍+拖地一遍，還剩余有三分之一還多的電量，足夠使用了。

由于M6具有地圖保存能力，所以在電量不足或者是清掃完畢時，自動回充比較順暢，基本能夠一步到位。

總結

浦桑尼克LDS M6掃地機器人具有高顏值的外觀設計，LDS激光傳感器和不錯的實時建圖能力，帶來精確的導航效果和豐富實用的多種使用模式，配合不錯的吸力及出色的拖地效果，真正能做到易用好用。

但是，使用后也發現M6掃地機器人還是存在著一些不足之處：

①缺乏對家居智能化的支持

②配套毛刷無法隨機收納，且沒有切割毛發的功能

③算法仍需要加以優化