許多汽車企業都在開發自動駕駛汽車，豐田也不落后。不過在研發過程中，豐田的主要宗旨是利用技術提高駕駛者的安全性，而不是替代駕駛者。

豐田助理首席安全技術官Seigo Kuzumaki在接受媒體采訪時表示：“我們追求的并不是完全自動駕駛的汽車，減少事故數量才是我們的最看重的事。”

一些公司已經開始在公共道路上測試無人駕駛汽車，Seigo Kuzumaki的講話針對的正是這一事實。

在加州山景城，谷歌率先提供打車分享服務。Delphi Automotive準備在新加坡配備測試車隊，這些汽車是無人駕駛的士。Uber正在匹茲堡測試無人駕駛的士。

Seigo Kuzumaki警告稱，此類汽車必須在受限區域運行，必須在理想條件下運行。豐田將Level 3技術放在優先位置，這種汽車可以在高速公路上自動加速、剎車或者控制。

2020年，豐田將會在日本推出此類系統，名叫“HighwayTeammate”。Seigo Kuzumaki沒有透露何時技術會在北美推出。豐田還在開發類似的系統“Urban Teammate”，該系統主要用于城市道路，Seigo Kuzumaki沒有透露系統的推出時間。

雖然Urban Teammate已經成為豐田產品規劃的一部分，但是豐田還有一個難題沒有解決：如何將汽車控制權安全從電腦轉讓給司機。豐田嘗試了一些方法，比如聲音警告、燈光、振動座位。Seigo Kuzumaki表示：“移交真的是一個很困難的問題，最大的問題在于系統與人類司機的溝通……我們正在努力解決這一問題。”

在整個汽車產業，企業解決該問題的方法分成兩類。一種是谷歌式的解決方案，完全拋棄方向盤、剎車踏板和加速器。如果汽車失靈，程序會迫使汽車停在路邊。Delphi采用的也是類似的方法。最開始時，6輛自動駕駛的士會配有專門訓練過的司機，他們會對汽車的運行進行監督。如果一切順利，2019年Delphi將會完全拋棄司機。

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