在接連放開二胎、三胎政策的今天，眾白領左手老大，右手老二，身后還背著一個小娃娃，想要在工作、生活、家務中做出很好的權衡，難！很難！非常難！

就拿“拖地”這個簡單的工作來說，每天貓腰弓背，還要在100多平的地面上揮灑著汗水，真是一件讓人頭疼、頸椎疼，腰椎更疼的事情。

掃拖一體機就很好的解決了這一難題。只要一鍵開機即可躺贏的感覺，真是不錯。Trifo [1] Ollie AI家庭機器人就是在這個環境中應運而生的。Trifo自誕生以來一直致力于以技術驅動為核心，打造能夠賦能于家的AI智能機器人，幫助人們更好地享受智能家居帶來的便利。

一、 招貓逗狗

▲Ollie AI家庭機器人，也就是智能掃拖一體機，除了機身之外，還有一些配件，比如：二合一水箱、毛發吸取器、拖布、電源適配器，等等。最特別的是，它有一個逗喵掛件，不但可以用激光逗喵，還可以用香薰吸引毛孩子。

▲將逗喵掛件掛在Ollie側面，打開開關，掛件側面不停閃爍激光燈，并且散發著香味，毛孩子會跟著Ollie撒歡。

二、 掃拖

▲Ollie整體金黃色與黑色搭配，比較有質感。金黃色頂蓋采用金屬拉絲材質，呈圓角的三角形狀。打開頂蓋，可以看到集塵盒與水箱于一體的二合一水箱，內部隔斷。塵盒容量252ml，水箱容積366ml，每天清掃一遍，完全可以滿足140平房間清掃需求。回充與開關鍵透過頂蓋也可以選擇操作。

▲Ollie尺寸為360mm*84mm，一般的沙發底部或者鏤空床底都可以進入，也不會卡在電視柜或者櫥底。

▲Ollie底部邊緣有六個懸崖傳感器（上圖方框內所示），就像汽車雷達一樣，全方位包裹Ollie，防止高處墜落。Ollie通過電接觸片充電。光學跟蹤傳感器可以感應到Ollie是否被卡或者懸空。如果Ollie懸空透光，機身會報錯停止工作。

1、掃地

▲Ollie最大吸力達到4000Pa，普通家用時，吸力調至大約1/4即可。在客廳使用Ollie掃拖地面，隔壁臥室基本聽不到聲音。吸力調至最大時，噪聲大約60db。

用碎紙屑做個實驗：將抽紙手撕至拇指指甲大小，掃地機路過碎紙屑時，將碎紙屑一次性吸入機身塵盒，完全沒有遺漏。掃地機吸塵能力我給滿分。

▲清掃完一個房間、客廳，清理塵盒。將二合一水箱取出，打開背面過濾網，倒出灰塵即可。可以準備一個小刷子將過濾網清掃干凈。過濾網過濾灰塵能力還是不錯的，過濾網外面看不到灰塵。

▲將底部滾刷蓋取下，滾刷呈三道波紋狀。清掃完地面，滾刷沒有纏繞頭發，對頭發過肩的我來說，真是好！欣！慰！

2、避障&視頻

▲Ollie前端有一個智能深度傳感器和一個1080P高清攝像頭，它通過AI雙目避障TIRVS 3.0系統，結合面陣式主動光TOF攝像頭和1080P高清攝像頭，立體還原家庭場景，自主規劃清掃路線。

▲我們來做個實驗，Ollie經過凳子時，根據路線規劃，應該清掃凳子下面的路徑，但是，它穿進兩個凳子腿中間，然后轉向回到原先的軌道。它在凳子腿中間穿過的時候，沒有撞到凳子腿，而是在凳子腿中間穿梭自如。Ollie避障功能可以媲美四五千元的掃拖機器人。

▲通過攝像功能，我可以從APP看到家中的情況。我可以看到床底、沙發底的情景，甚至從沙發底找到了丟失已久的發卡。Ollie有語音功能，可以從APP與掃地機那邊的家人溝通交流。

▲攝像頭還有一個功能，可以看到夠不著的角落，看看我的發卡掉到哪里了。有毛孩子的，或者有熊孩子的，可以用Ollie攝像找一下被他們叼走找不到的小東西，超有趣。我用攝像頭最多是用來清掃床底，床底鏤空，灰塵比較多，可以用攝像頭功能輔助吸拖地面，查看哪里沒有清理干凈。

3、拖地

▲拖地之前，拆下二合一水箱加水。水箱容量366ml。值得一提的是，水箱設計比較獨特，擺脫了在拖布底盤上注水的常規設計，Ollie將水箱與塵盒設計為一體，不但增加了水箱的容量，還便于粘貼抹布，操作方便。

▲第一次使用掃拖機時，Ollie先建立全屋地圖，建圖時間需要幾分鐘。在地圖上設置指定區域或禁止區域，可以指定掃拖機器人擦拭某個區域或者避開某個區域。清掃開始，可以在APP里看到掃地機清掃路徑。掃地機按照弓字形路徑清掃，保證沒有遺漏。掃地機清掃整個客廳大約三十分鐘。

▲從上面這個圖可看出，兩條白色直線中間區域是掃地機擦拭過的地面。地面原本有很多灰塵，掃地機清掃之后，沒有擦拭過的地面有很有灰塵和腳印，擦拭過的地面已經干凈。

▲家里有地暖，比較干燥，用二檔水量擦拭地面，Ollie擦過的地面水漬比較多，幾秒鐘時間已經干燥。如果天氣比較潮濕，可以在APP里調節出水量，選擇一檔位或者不出水，單純用干燥的拖布擦拭地面。

▲Ollie拖布呈細長型，寬度大約5cm，上圖中，上面是沒用過的拖布，下面是擦過地面的拖布。很明顯可以看出，拖布擦地有明顯效果，將拖布取下洗干凈晾干，可以多次使用。

3、過障礙

▲Ollie可以越過大約20mm的門檻，陽臺的門開比較寬，高度接近20mm。Ollie可以輕松越過門檻，不會卡住。

4、回充

▲Ollie電池容量5200mAh，清掃全家沒有問題。清掃一個房間，我會手動讓它回充，清洗一下拖布，再讓它出去清掃另一個房間。Ollie跑到充電樁跟前，可以自己旋轉找準方向，將機身電接觸片與充電樁電接觸片觸碰充電。只要保持充電樁接通電源，Ollie可以自己找到“家”，無需人工干擾。

三、 總結

使用Ollie大約一周時間，每天都會讓它在家里跑上一圈，不用掃拖地面，真是爽哉！妙哉！

Ollie搭載1080P高清攝像頭、ToF智能深度傳感器、懸崖傳感器，不但可以看到家里的情況，還可以躲避障礙，防止掉落懸崖。掃地方面，Ollie通過4000Pa超大吸力，可以吸附碎紙屑、長發等垃圾，不但可以一次性吸附垃圾，還防止長發纏繞滾輪。拖地方面，通過APP調節Ollie出水量，擦拭地面頑固污漬、菜湯、醬油湯，都沒有問題。邊擦邊吸，讓我體驗躺贏的感覺。