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作為一個長期居家的人，每當打掃衛生時，就會有特別濃郁的“每逢佳節倍思親”的情緒。一開始，家庭清潔的工具就是吸塵器，相信很多人和我一樣，讓吸塵器獨自在角落里吃灰，夢想是美好的，但是現實卻是很骨感，特別是家里養了寵物，自己是長發星人，并且有小孩的，到處都有毛發，像秋天的落葉，十分難打掃，真的是很頭疼。

在覺得吸塵器不好用之后，樓主便瘋狂搜索掃地機器人。 被種草了Trifo掃地機器人，而我自己順藤摸瓜找到了他們家最新推出的Trifo Lucy pet掃地機器人。大致介紹一下Trifo這家公司，是一家集決策、開發、傳感、感知于一身的整套軟硬件系統的科技公司，成立于2016年，公司設立在美國硅谷，致力于高端智能機器人，并成功打開了海內外市場，取得了良好的口碑。下面就來介紹這款美國Trifo Lucy pet掃地機器人。

一、產品介紹

1.使用說明

Trifo Lucy Pet套裝主要包括主機、充電樁、適配器、10片拖布、水箱、毛發吸取器，其中，拖布和毛發吸取器是這款掃地機器人的特色。Trifo作為一家國際品牌，其生產的產品遠銷全球市場，Trifo Lucy Pet套裝有多達6份說明性文件，為用戶上手使用提供了諸多便利，其產品的說明文件采用了多達11種語言書寫，可以看出Trifo的本土化工作做得比較到位，產品保修卡采用全中文書寫，也說明了Trifo售后保障是可靠的。

2.主機

看Trifo Lucy Pet的正面，能夠看到紋路有點像猴臉，采用獨特的“黑+金”顏色設計在掃地機器人不多見，顯得與其他掃地機器人與眾不同。Trifo Lucy Pet搭載了3D SLAM算法技術，能夠3D全方位AI識別場景，而普通的視覺激光導航無法實現這點，即便是平面識別常見，也比較容易出現視覺盲區。

仔細看機頂蓋上方，圍繞著“Trifo”的金色圓環有著不錯的金屬質感，金色圓環下端分別是開關鍵和home鍵，即便是脫離App，也能按鍵投入使用，這就為那些不懂手機的老年人帶去了福音，兒女不在家或者獨自居住，也能使用這款掃地機器人。

機身正面的碰撞傳感器，當掃地機在行走清掃時總會遇到障礙物，側面靈活的緩沖撞板能夠大大減少機身與障礙物碰撞導致的磨損。

Trifo Lucy pet因為采用視覺導航，所有沒有激光雷達，使得機身特別輕薄，僅僅只有84mm，如此輕薄的機身設計使得掃地機器人能夠輕松進入床底和沙發底下這些相對低矮的區域進行清潔操作。

鉆到床下隨時清掃，不留衛生死角。這點比較好，人工清掃不到的地方交給機器人了。

我們將機身上蓋打開，可以看到塵盒和按鍵。在按鍵和接口方面，除了一個手動開關按鍵外，重置按鍵也隱藏在蓋板下方，在重置按鍵左側，還要有一個USB的線充口，可以在特殊情況下進行應急充電。按下“push”按鍵，就可以將塵盒取下，真的是很方便。

在Trifo Lucy Pet機身正前方，有一組攝像頭，其中，右側是一枚1080P HDR高清彩色攝像頭，這也是這款掃地機器人的特色，有了這枚攝像頭的幫助，可以做到高清視頻監控，自動識別物體類型，理解家庭場景。左側是一枚3D ToF攝像頭，能夠接收激光反射，并進行4萬像素精確計算物體距離，其主要功能就是可以實現3D識別場景，大大提高了場景識別的準確性。這款產品不僅有激光反射，也有激光發射，再往左就能看到VCSEL激光發射器，發射方式為面陣式，能夠對前方物體進行探測。

將掃地機器人翻過來，可以看到底部比較豐富，最上方是一個萬向輪，底部左上方是一個邊刷，中部是滾刷、毛發吸取器安裝位置，兩邊是驅動輪。中部下方是兩個魔術貼，用于固定水箱，滿足拖地功能。底部設計與市面上多數掃地機器人布局一致，而傳感器方面，Trifo Lucy pet一共采用了六組懸崖傳感器，要比其他的掃地機器人多，安全性更有優勢。在充電觸點右側，還有一個光流傳感器，主要用于記錄和檢驗機器人移動的距離，并進行規劃地圖。底部最下面是兩個充電觸點，當掃地機器人電量不足時，就能利用該觸點進行充電。

先來看一下萬向輪，靈活性比較強，可以充分利用機身正側面與底部的懸崖傳感器對前方環境作出判斷，并隨時對掃地機前進的方向作出改變。

這款掃地機器人僅設計了一個邊刷，但這個邊刷比較有特色，有六輻刷毛，分別有三幅長刷毛與三幅短刷毛，呈交錯排列，其中，長刷毛可以擴大掃地機器人的清掃范圍，短刷毛卻能有效清理粘附在地板上的頑固垃圾。

將滾刷護板卸下后，就能看到Trifo Lucy Pet獨特設計的滾刷，這也是這款掃地機器人不易被毛發卷住的原因，該滾刷經過特殊設計，再加上護板角度的合理設置，不管是毛發，還是一些細碎的垃圾，都能實現輕松清潔。

再來看一下這款掃地機器人的主驅動輪，獨特的齒輪設計大大提高了掃地機器人的抓地能力，能夠更加穩定便捷地行駛，同時，其直徑也設計得比較大，賦予了掃地機器人更高的越障高度，目前，市面上主流的掃機器人的越障高度通常為18mm左右，而這款掃地機器人的越障高度卻達到了20mm，廚房與陽臺推拉門的軌道，都能輕松跨越過去。

3.塵盒、水盒

打開機身上蓋，按下“PUSH”按鍵，即可將塵盒彈起取出。

Trifo Lucy pet配備了一個尺寸超大的集塵盒，高達600ml，而市面上同等類型的掃地機器人，其集塵盒大多只有450ml左右，使用大容量集塵盒意味著能夠容納更多的垃圾，無需每天清理，大大降低了傾倒垃圾的頻率。

這款掃地機器人的集塵盒內還嵌有濾網，濾網采取的是可水洗設計，在將集塵盒垃圾倒出后，就可以使用清水將濾網漂洗干凈，待徹底風干后繼續使用。

Trifo Lucy Pet的拖地單元采用的是魔術貼粘貼式，并非其他掃地機器人普遍采用的嵌入式，水箱容積較小，但卻足以應對室內輕污地面。這款掃地機器人的拖布采取的是可替換式的，能夠省去手洗拖布的麻煩，若需更換，就需要購買，但由于Trifo Lucy Pet拖地單元主要是應對低污地面，也就不需要經常更換拖布了。

水箱的右上角是注水口，可以注入清水用于拖地。

4.充電樁

Trifo Lucy Pet的充電樁設計小巧，頂部“Trifo”字樣中“i”字母上面的點就是指示燈，設計真的是很用心。充電樁底部設置了繞線樁，與背部出線相比，這種側出線方式能夠讓充電樁貼墻使用，并且能夠根據充電插座的方向選擇出線方向，使Trifo Lucy Pet的擺放更加簡潔美觀。電源適配器可直接使用家庭交流電，輸出參數則為20V/2A，而這款掃地機器人的電池容量為5200mAh，僅僅需要180分鐘，就能充滿電。

廠家還貼心地設計了可纏繞式收納電源線，可以自己調節電源線的長短。

二、產品使用體驗

1.APP設置

將掃地機器人接通電源，下載好Trifo Home之后，在他們的官方公眾號有一整套的使用教程，大家可以按照教程學習操作，很快就能上手。待手機進入APP后，點擊添加設備，就會出現設備型號選擇，選擇左上角第一個就會出現一個二維碼，將手機的二維碼與Trifo Lucy Pet前面的攝像頭對準。

進入網絡配置界面后，分別輸入Wi-Fi名稱與網絡密碼，要確保手機放在距離攝像頭20-40cm的位置，使掃地機器人攝像頭能夠掃描到手機屏幕，待獲取設備信息，點擊確定按鈕，即可完成掃地機器人的網絡連接操作。

進入我的掃地機器人界面后，可以看到底端有兩欄，上方分別是清掃面積、清掃時間以及剩余電量，下方主要有清掃、固充、開啟視頻、更多功能等菜單，點擊更多功能菜單，可以看到指定房間清掃、指定區域清掃、地圖管理、手動控制、吸力設置等選項。

點擊清掃按鈕，就能實時看到機器人的行動軌跡，清掃面積，清掃時間等信息，并且是彩色地圖。

在指定區域設置中，可以隨意在地圖上設置禁區，但要避免將充電樁設在禁區以內，可以在地圖上拖拽來設置指定區域。

進入吸力設置后，可以手動調節，在輕柔吸力模式下，可以清理浮沉、細屑；在標準吸力模式下，可以清理積灰、殘渣；在最大吸力模式下，能夠清理重污、地毯。

點擊“開啟視頻”按鈕，機器人在執行全局清掃工作，就會重新定位。

2.穩定性測試

啟動掃地機器人，在機身上蓋放個娃娃，模擬寵物可以坐在機器人上玩耍，可以看到在掃地機器人行進過程中，娃娃紋絲不動，可以看到掃地機器人的穩定性比較強。

3.避障測試

這款掃地機器人能夠實現智能避障不纏繞，在遇到電線、窗簾等安全風險障礙物時，可以主動避開，也可以躲避襪子、拖鞋、寵物糞便，避免掃地機拖著走，下面進行避障測試。

當掃地機器人行駛到椅子時，傳感器識別遇到障礙，就會自動避開。

增加避障難度，我們用六個橘子來測試掃地機器人的避障能力，可以看到，當機器人遇到橘子障礙物后，會自動返回，并改變行進方向。

Trifo Lucy Pet掃地機器人能夠精確建圖，擇優路線，能夠利用AI識別技術對障礙進行一一標注，并能保證清掃路徑，一目了然。

4.清掃測試

普通掃地機只能產生1500-3000Pa吸力，吸力小清潔不到位，也容易被毛發纏繞。而Trifo Lucy Pet工作時能夠產生4000Pa超大吸力，并搭載防纏繞吸口，無懼毛發。我們在地板上放一堆碎紙屑，測試一下掃地機器人的清掃能力，可以看到機器人自動識別目前的碎紙屑，直接清掃干凈，地板立馬變得干凈起來。

在地板上撒一點小米，測試掃地機器人清掃固體顆粒垃圾的能力，可以看到，對于地板上的垃圾，掃地機器人直接清掃干凈，毫不費力。

這款掃地機器人還可以實現沿邊清掃，可以看到機身底部的滾刷搭配邊刷，將墻體邊沿垃圾清掃干凈。

來測試一下掃地機器人的越障能力，樓主家里1.5cm的坡度，可以發現輕松躍過。

打開塵盒，取出塵盒查看垃圾，及時進行清理。

在靜音模式，測得分貝為71dB；正常模式下，測得分貝為80dB；在最大吸力模式下，測得分貝為85dB。家里不太臟時，每天我都會用靜音模式清掃，不會感覺煩躁。

5.拖地測試

Trifo Lucy Pet除了能掃地外，還可以用于拖地，先將一次性抑菌拖布安裝在水盒上，將水盒裝滿水后，就可以著手安裝水盒。

將安裝好拖布，且裝滿水的水盒借助于機身底部的魔術貼，穩穩地安裝好準備進行拖地測試。

掃地機器人拖過的地板，會有一些水痕，不用著急，1-2分鐘就會干，地面擦得很干凈。

7.  防跌落測試

我們用兩個椅子測試一下掃地機器人的防跌落能力，可以看到，掃地機器人到椅子邊緣，自動退回。

8.回充

當掃地機器人自身電量較低時，就會自動識別并回到充電樁進行充電。

掃地機器人正在充電樁充電，大約180min即可充滿，充滿電的掃地機器人大概能運行120min，完全可以勝任一般家庭的清潔需求。

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Trifo Lucy Pet最強大的功能就是AI雙目視覺設計，能夠提供更精準的導航和避障，在實際運行過程中，能夠對障礙物進行高精度的躲避，可以有效避免電線纏繞，大大降低碰撞幾率，更不會誤掃寵物糞便。不僅如此，這款掃地機器人還具有視頻監控功能，對養寵物的家庭來說十分實用，24小時都能通過視頻了解家里寵物的情況，還可以支持手動控制機器人移動，雙向語音對講，可以隨時隨地與寵物進行玩耍。

至于清掃能力方面，這是一款有著4000Pa大吸力的機器人，在掛載拖地水箱后還能實現吸塵、清掃、拖地同步完成的功能。

缺點：有的時候找充電樁比較慢，這款是比較基礎的掃地機器人，如果預算高，追求精致生活可以上有集塵功能的機器人，不過價格也在3000元以上了。

總的來說，兩千多的價位還是可以考慮入手的，性價比不錯。不管是日常維護地面干凈，還是送長輩都很合適。

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