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    谷歌正用機器學習訓練機器人抓取隨機物體
    
                
    時間：2016-03-11 08:47:22   來源：TechCrunch 日報  作者：


科技大爆炸





    
				
				
				
		
    

				
				
				
				
    
                
    
				
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    用手去拿桌上的筆對人來說根本不算事，但對于機器人來說，這還是件很難的事。因此，為了教會機器人更好地抓取隨機物體，谷歌的研究團隊專門動用了 14 個機器人來做這件事。
    


    

    

    解決這一問題的標準方法是，機器人偵測環境，制定抓取該物體的計劃，然后執行。在現實世界中，制定計劃和執行計劃之間的很多事情都會發生變化。
    

    


    

    

    谷歌現在正在用這些機器人來訓練一個深度卷積神經網絡（現在非常火的一種機器學習技術），以幫助機器人根據攝像頭輸入和電機命令來預測抓取的結果。基本上，這就是在訓練機器人的手眼協調。
    


    

    

    該團隊表示，在將近 3000 小時的訓練（80 萬次抓取嘗試）后，才看到“智能反應行為開始出現”。
    


    

    

    該團隊寫道：“機器人會觀察自己的機械臂，并實時糾正機械臂的運動。它還會在抓取前展現出有趣的行為，比如將一個物體從一群物體中分離出來。所有這些行為都是從學習中自然浮現出來的，而不是通過系統中的程序。”
    


    

    

    谷歌的研究人員們表示，沒有經過訓練的機器人在前 30 次抓取嘗試中的平均失敗率是 34%。在訓練后，失敗率降低到了 18%。雖然這一比例還談不上完美，但如果碰到機器人試圖抓你，你要記得，它現在有 80% 的可能性抓到你。 
    


    

    

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