這塊小芯片將成為下一代機器人的大腦？_智能界—智能科技聚合推薦平臺

這塊小芯片將成為下一代機器人的大腦？

時間：2015-09-18 09:21:22 來源：作者：智能界大百科

早在人類還沒有能力制造機器人的時候，作家艾薩克·阿西莫夫（Issac Asimov）就通過作品讓人類領略了擁有機器人的世界將會是多么美好（且危險）。人類對于機器人的智能化一直有著一種矛盾的追求，即既要智能，具備只有人類才有的“意識”；另一方面又不能讓意識過度發展，從而傷害甚至殺死創造自己的主人，因此，也有了阿西莫夫提出的“機器人三法則”……

但遺憾的是，現實世界里，機器人技術面前擺著一道坎：智能性。除了接受和執行指令之外，機器人仍然沒有更多可以工作的方式，距離上世紀 50 年代的科幻迷能夠領略到的程度還很遠。這也是為什么，近幾年來有越來越多的公司開始了一項全新的，在機器人技術體系內最重要的研究：機器人大腦。而一塊來自英特爾的 Edison 芯片，成為了諸多機器人大腦研究者的首選。

“我們都有一個夢想，就是去創造一個真正具有智能的機器人，可以在未知的環境中能夠展開行為。”機器人技術公司 Slamtec的創始人陳士凱說到。他的公司正在研制在室內使用的的智能行走機器人——比如掃地機器人，或者可以在商場里承擔導購等任務的陪伴機器人。

過去的室內機器人的行走性能較差。比如掃地機器人，只有撞上墻和桌椅家具才會知道回頭，而商場導航機器人則無法使用 GPS作為定位參照，需要室內安裝大量的信標，好讓機器人知道自己所處的位置，該去哪里。

而由Edison驅動的“機器人大腦”，再加上該公司研制的激光雷達，使得Slamtec的室內機器人獲得了視覺，并且能夠看懂自己所處的環境，不會再撞上墻，也不再需要參照信標在室內挪動。

Edison尺寸只有一張郵票大小，內置一塊 22 納米制程英特爾凌動（Atom）處理器，1GB 內存，4GB 閃存，支持雙頻 Wi-Fi 和低功耗藍牙作為數據傳輸的方式。

陳士凱選擇 Edison 作為機器人大腦的計算核心，最主要的原因在于英特爾在半導體工藝上領先的技術。Slamtec采用低成本激光雷達作為機器人的“眼睛”，使用自主知識產權的先進算法驅動，對室內的環境進行高速且動態的掃描，產生的數據量極大。而如果要論機器視覺數據的處理能力，Edison是所有面向創客的開發板當中的佼佼者

從本地運算能力、多硬件接口適配、無線傳輸能力、功耗和體積上來看，Edison最適合用來開發機器人大腦。它的面向機器視覺進行了充分的調優，這也是下一代機器人大腦最重要的開發思路。

基于Edison，Slamtec下一步打算制造出自定義程度更高的機器人平臺，幫助更多人改善生活。“Edison使得我們可以制作不同種類的機器人，比如在商場里提供導購服務機器人，就像一個私人購物管家；或者智能掃地機器人，它會在家里自主構建環境，不會像以往的掃地機器人一樣到處亂撞。”陳士凱介紹。

Slamtec掃地機器人看起來和傳統的掃地機器人沒什么區別，都是一個在地上跑來跑去的圓盤。但機載的激光雷達成為了掃地機器人的眼睛，從眼睛里傳回的數據則可以通過 Edison 芯片進行處理。眼腦配合使得Slamtec的掃地機器人能夠看到自己工作的環境，對環境進行三維建模——這比傳統的掃地機器人撞到東西才能明白該往另一個方向走，要聰明得多。

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