小白也能玩編程機器人——新手菜鳥體驗KittenBot機器人_智能界—智能科技聚合推薦平臺

現在關于編程機器人的新聞以及產品也是隨處可見，什么中日小學生機器人對抗賽、世界機器人大賽，就連大屏幕里的電視劇也常見小孩從小就玩機器人，在我一個小白眼里機器人是多么高科技啊，完全被現在的小學生完爆啊，恨不得晚生二十年啊；從小培養孩子接觸編程，可以鍛煉孩子的邏輯思維，培養孩子的興趣，就連鄧爺爺也說過“計算機的普及要從娃娃做起”，要知道比爾蓋茨、扎克伯格、喬布斯，這些大拿都是從小學就開始編寫程序了，所以說送給孩子一個編程機器人是好處多多的，不僅僅是早點接觸編程，而且這種玩具總比讓孩子看動畫片強吧，下面跟著我這個菜鳥來看看這款KittenBot編程機器人吧。

【開箱】

感謝智能界平臺以及小喵科技提供的機器人，真的是非常激動能體驗到喜歡的科技產品，讓我可以和孩子一塊學習編程，一起玩耍機器人。

包裝為黑色正方外盒，正面為產品名稱KittenBot，上方萌寵的logo還自帶機器人天線是不是很可愛；側面用多彩的顏色突出了產品的特點特色，更顯得童趣。

打開外盒，表面首先是使用手冊V1.0以及相關教程、交流、學習網址、qq群等。

KittenBot機器人零件分為上下兩層，分別都有黑色防撞泡沫保護，主要包括Rosbot主板、通信模塊、鈑金底盤、電機、相關機械件和輔助工具組成，各配件都分類單獨塑料小袋包裝。

【主要配件】

這里說明書的確算是V1.0，不僅僅有圖示錯誤，而且相對簡單，只有安裝部分，感覺缺少部分產品介紹，而且建議增加產品連接、升級，以及編程的相關信息。

這是機器人底座或是身體的主體部分，采用鋁合金材質，整體藍色色彩降低了金屬的冰冷感，同時也頗具顏值，表面采用了磨砂噴涂工藝，觸感也較為細膩，雖然整體上看底板呈不規則，而且棱角分明，但是不會劃傷手指，手感上佳；另外在整個底板都布置了各類大小不一的開孔，方便用戶玩家自行搭配相關的零器件。

Rosbot主板是KittenBot機器人的心臟，背面醒目的產品logo，正面則是各種接口、集成件等，作為小白菜鳥，我是一頭霧水的，就算看了分布圖也只是單純的知道了各部位名字而已，但是這不影響像我一樣的小白享受它帶給我們的樂趣，我們一樣玩耍起來，一起學習編程！作為一款機器人原型主板，其基于Arduino UNO主板開發，板載2個雙H橋電機驅動；可以直接搭載于樹莓派2，樹莓派3B+，Intel Up Board和華碩tinker board等樹莓派兼容的單板計算機上；最多支持4個直流電機，2個步進電機，最多可擴展13個傳感器，能夠同時驅動10個舵機、2個直流馬達，可兼容上百種模塊，可以說是功能強大，組合隨心所欲。

這是Kittenbot的Wifi模塊，沒錯，Kittenbot機器人可以無線連接，通過app以及帶wifi的電腦都能控制；Wifi模塊是基于單芯片Wifi解決方案ESP8266開發的，不僅僅自帶熱點功能，可進行網頁配置，并且能夠連接路由器；上圖紅色圓圈部位為Wifi模塊的模式開關鍵，撥到左為特殊模式，此模式下一是為更新WIFI模塊自身的固件，二是清空wifi配置并進入SmartConfig模式，也即是一鍵快連wifi。

超聲波距離感應器，可以探知前方障礙物的距離，作為機器人的眼鏡，通過編程可以實現機器人自動避障，小眼睛左右擺動探視前方，自己轉向避開前方障礙物，避障機器人非常有趣的體驗，也是常見的編程機器人之一。

KittenBot機器人動力裝置或是執行器主要有3種，舵機以及兩種電機，電機一種是直流電機，另一種是步進電機；直流電機主要表現為高轉速以及高扭矩，步進電機主要偏重于精確控制位置及速度，或是鎖定位置，舵機主要作為機器人的關節，具有高扭力、高精度角度；Rosbot主板可以同時驅動4個直流電機，或2個步進電機，或10個舵機。

KittenBot機器人基礎套件主要配置的運動配件為一對橡膠輪胎，另外加上一對萬向輪，當然通過個配件的組合搭配，可以組裝成各式各樣的機器人，包括履帶的、轉輪的、爬行的等等，不過相關配件就需要后期購買；其他配件工具還包括了電池盒、杜邦電線、USB線、按鈕、LED燈、蜂鳴器、綁帶、螺絲刀等等。

【組裝】

組裝還是相對比較簡單的，對照說明書我一個新手小白也就花了不到30分鐘就搞定，另外就是像我視頻里提到的，建議在零件袋上標識上說明書上對應的編號，或是零件名稱，這樣更方便玩家組裝。

組裝時發現說明書有一處錯誤，看上圖紅色圓圈部位，說明書中把電機的輪胎安裝軸標識到了底座里面，讓我這樣的小白第一次就安裝錯誤，到安裝輪胎的時候才發現沒有安裝地方了。

安裝輪胎時發現電機安裝軸有點過短，固定輪胎后輪胎會掛到電機的固定螺絲，這樣會影響輪胎的轉動。

主板、wifi模塊、超聲波模塊安裝。

電池盒可用綁帶固定，另外體驗時發現KittenBot機器人還是需要大功率支持的，其主板的輸入電壓為5~12V，有可能出現電池帶不動機器人的情況，其實建議增添18650電池組配件的選擇。

最后接線完成組裝，注意接線的方向。

前后安裝的萬向輪，另外也可根據需求選擇步進電機。

最終成品，非常激動體驗自己的勞動成果啊。

【體驗】

Wifi連接

具體的教程：http://kittenbot.cn/bbs/topic/16/kittenbot%E5%9F%BA%E7%A1%80%E5%A5%97%E4%BB%B6-kittenbot%E5%9F%BA%E7%A1%80%E5%A5%97%E4%BB%B6%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%95%99%E7%A8%8B-2-wifi-%E6%A8%A1%E5%9D%97%E4%BD%BF%E7%94%A8

需要注意的是模塊的工作模式，需要左右撥動開關；另外根據指示燈也可了解模塊的相關狀態：

正常閃爍：WIFI模塊初始化正常，等待連接中

常亮：檢測到通信端口數據，正在通訊中

快速閃爍：WIFI模塊內置配置數據已經清空，進入SmartConfig模式

緩慢閃爍：WIFI模塊已連接路由器

wifi模塊自帶熱點，可在帶有wifi功能的電腦里輸入192.168.4.1進入WIFI模塊的配置頁面，不過值得注意的是，如果wifi模塊已經連接路由器會關閉熱點，此時進入不再是192.168.4.1，而是分配到的ip地址，可在app中查看具體數據。

目前Wifi模塊最新版本的固件是V2.0版本，具體固件升級教程：http://kittenbot.cn/bbs/topic/42/kittenbot-wifi%E6%A8%A1%E5%9D%972-0%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%9B%B4%E6%96%B0。

驅動及軟件

KittenBot機器人有專門的kittenblock軟件，需要先安裝USB驅動才能正常連接，驅動以及軟件在教程里面都有下載地址：http://kittenbot.cn/wiki/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5。

kittenblock軟件功能模塊一共有12個類別，圖形化的模塊抓取拖拉到程序編輯窗就能實現功能，模塊化的配置就連我這樣的小白都上手簡單，若要刪除某個模塊，只需要將模塊抓取拖拉回功能模塊區域即可，另外雙擊模塊就能啟動機器人對應的動作。

可以通過點擊菜單欄右側coding>Arduino來測試機器人是否連接成功，正常情況下如果機器人身上有默認通信控制固件，連接上后會自動返回固件版本號；版本升級也非常簡單，點擊恢復出廠固件>arduino加載出廠固件，之后點擊上傳固件到主控板即可；在右上角設置里也可對Kittenblock軟件進行升級，目前軟件更新速度非常快，官方說是平均一周就會發布一個或兩個小版本更新，一個月左右會發布一個大版本；另外還有直觀的連線界面。

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