相信對于學習過單片機編程的朋友來說，對于市面上其他可編程小型機器人都不會陌生，而如今的編程機器人已經逐漸向小學生靠攏，編程過程也沒有了以往枯燥的代碼，其中大多數編程機器人愛好者最為喜歡Arduion開發板，因為它是一款簡單的模塊，但是卻可以實現最簡單的編程動作，因為其兼容性高，可以通過搭載其他模塊來實現多種功能，所以成為很多基礎編程朋友的必修課，再加上現在的Scratch的發展，復雜的編程語言已經變得更加簡單，積木式模塊組合式的編程只要稍微的思考一下，即可編出較為復雜的程序，而目前市場上出現的其他種類的編程機器人，大多數也是基于對于Arduino UNO的開發，結合Scratch的使用，從而可以設計出編程較為簡單的機器人，其中kittenbot就是其中的一種。

開箱篇：

Kittenbot的外包裝采用天地蓋盒式包裝，內則采用黑色海綿體作為保護。

我們先來看看它的主要零部件—Rosbot主板，這是整個機器人的核心部件，它和配套的銅柱和螺母放在同一個靜電袋里面封裝，整個電路板是基于Arduino UNO的開發，集成度較高，焊點較為飽滿。

因為集成了其他模塊，所以的它的拓展范圍較廣，基本上可以連接市面上絕大多數產品模塊，所以使用起來也更加方便，例如里面加入的2個雙H橋，無需其他驅動模塊既可插入電機使用，最大可以驅動4個直流小電機或者2個4線步進電機，要知道其他Arduion主板可是要另外搭載驅動模塊來驅動電機的。

而且據介紹它的設計可以支持升級搭載樹莓派2、樹莓派3B+和Intel UP Board單板計算機，組合使用后可以直接使用ROS機器人系統，是升級必備產品。

和Arduion UNO主板類似，Rosbot主板也同樣采用的Atmel mega 328P芯片，只不過采用的功耗更低的貼片類型。

同時主板上也帶有常見的USB接口，采用的ch340G USB轉接串口芯片，所以主板可以直接通過usb數據線連接電腦使用，基本上Arduion UNO有的它都具備了，其實就是升級版的Arduion UNO主板。

而配套的還有塊ESP8266 wiff模塊，也是kittenbot根據ESP8266自己開發升級的，也是升級版ESP8266，采用完全自主開發的固件，具有便捷的網頁配置界面，可以自定義波特率、模塊名字、查找和連入路由器等等。

因為wifi模塊可以提供串口和UDP的透傳通信，可以讓機器人具有無線通信功能，所以通過KittenbotApp可以讓wifi模塊一鍵接入路由器，操控更簡單。

而其kittenbot里面配套有三組特別的馬達，一個是TT直流電機，這種馬達運動速度較快，但是運動精度不高，不能精確控制。

還有一組馬達是步進電機，這種馬達精度較高，可以精確控制速度和距離，運動較慢，類似打印機里面就采用的步進電機，所以打印才能非常準確，送來的步進電機采用靜電袋封裝，看起來非常高檔。

以上的電機基本就是機器人的腳，雖然是腳，kittenbot卻準備了兩種不同電機，可以讓我們使用者感受到不同種類的區別和使用方式，使我們更加深層次的了解機器人的各種構造。

而里面第三種電機則是9g的舵機，和步進電機一樣可以準確的調節速度角度，不過可供使用和調節的角度只有180度大小，主要使用在機器人的頭部，屬于機器人的脖子，可以精確控制卻無需360度的旋轉，因為它要配套軸連接器使用，所以里面用包裝袋將電機和軸連接器包裝在一起，并且配備了三種不同的連接器類型。

里面還配套了機器人的眼睛 — 超聲波模塊，這個模塊采用鋁塑封裝，一個眼睛發射40KHz頻率聲波，而另一個眼睛則用來接收這些聲波，并通過計算聲波傳播的時間來計算距離。

而配套在kittenbot上用于連接9g舵機和超聲波傳感器橋接器也與眾不同，它具有額外的VCC / GND端口和電子模塊的輸入引腳的功能，可以接入如NeoPixel Ring，環穿過超聲波傳感器安裝上LED環形燈，它就變成了機器人的眼睛。

而為了豐富使用機器人的各種功能，里面還送了紅按鈕、藍按鈕、蜂鳴器、LED環形燈這些感應和響應的模塊，我們可以充分的體驗各種模塊的樂趣，可以說kittenbot是一款功能較為豐富的機器人。

組裝篇：

因為機器人功能結構基本大同小異，所以我們先來組裝一個最為簡單的機器人作為例子講解。

我們安裝先從TT直流馬達開始，一般只要對準馬達上的突起和鋁合金上面的孔，基本上就可以卡緊了，只要上M3X30的螺絲和螺母既可固定。

然后裝上47mm直徑的橡膠輪胎，輪胎上的軸連接器上的孔其實有大小之分，它對應步進電機和TT直流電機上的軸，所以看清楚再插。

然后在前后裝上萬向輪。

關于舵機，則在鋁合金底盤上找到舵機小孔，安裝上即可。

對于超聲波連接，只要超聲波模塊和超聲波橋接器對準標識插孔插入即可。

　　然后用舵機軸連接器裝上，最后安裝在舵機軸上，用小螺絲擰緊。

最后就到組裝主板部分，非常建議大家主板最后裝，因為無論前面的硬件怎么裝，都不容易損壞，先裝主板容易在其他硬件組裝過程損壞主板，所以重要的事情說三遍。

首先將主板用配套的螺柱裝上，喜歡的可用使用里面的六角螺絲安裝。

然后對準底盤上的兩條長溝裝上，當然，可以的話裝在底盤底部也是可以的，如果裝在上部，建議安裝的溝槽留一點空隙，可以放進紅色扎繩帶的寬度，這樣就可以在以后捆綁電池盒，然后就是主板前面和超聲波模塊之間也留下一點空隙，避免舵機旋轉過程撞到主板。

最后將各個電線通過底盤中間的小口穿出，再將插口插進相應的位置，電池盒則直接在底盤下面用紅色扎繩帶捆緊，喜歡的也可以直接裝上WIFI模塊，具體的來一張照片，或者參考說明書。

整個制作過程就十幾分鐘，非常簡單，看起來萌萌的。

使用篇：

對于wifi連接，在插入wifi模塊的主板上插上電源或者直接通過電腦插入USB接口，都可以正常啟動主板，并且插上的wifi模塊會自動發射wifi信號，支持wifi連接的設備都可以接入，接入后直接進入192.168.4.1即可進入主頁，因為發現固件是舊版的，所以自己升級了一下。

先將主板上的靠近USB接口的Tx、Rx接口跳線帽拔出，然后用杜邦線接到對應的wifi模塊腳上（看清了接，Tx接Tx腳，Rx、接Rx腳），然后在排針上接上電源，也就是黑色和紅色部分，不要接黃色，同樣對應著腳來接，黑色排針是接地的。

將ESP8266上面的開關撥到特殊開啟狀態位置，也就是下圖撥動開關到左邊。

在更新之前先到官網論壇下載ch340驅動和ESP8266固件更新軟件，然后先安裝驅動，再通過USB數據線連接上主板和電腦，等驅動自己安裝成功，然后再開啟更新軟件更新。

這時候進去就可以看到全新界面形式，比之前的界面詳細了很多，可惜的是界面采用的英文。

重新裝上WIFI模塊，將wifi模塊開關打回普通模式，然后接上電源，就可以給機器人編程了，對于編程機器人部分，無論是USB數據線接入還是無線接入都可以，最方便的還是直接無線接入。

對于無線接入，目前此款機器人比較有趣的一點是可以支持手機App連接，在里面可以設置機器人對路由器的連接，并且可以支持最簡單的遙控連接控制，非常有意思。

當然主體的使用還是電腦為主，要編程先到kittenbot論壇下載kittenBlock軟件（再三告誡，必須去kittenbot論壇下載，主頁里面的軟件只支持英文，而且版本較為老舊，功能簡單。），進去軟件里面先將語言設置為中文，并且更新成最新版本，因為是基于Scratch3.0軟件開發的，所以里面的功能采用積木式圖形模塊編程，并且可以和里面的精靈進行互動編程，非常簡單有趣。

可以看到里面的界面左邊是控制模塊，中間是編程區域，右邊則是舞臺精靈和arduion IDE部分。

這款軟件目前最新版本升級可支持多種不同種類的機器人編程，左上角頁面上可以看到，現在市面上的BMbot也可以使用此款軟件。

在使用操作前先將機器人和軟件連接起來，因為我采用的是無線連接，所以機器人接上電源后，可以先用手機或者電腦連接機器人的wifi，輸入192.168.4.1進入機器人頁面，在wifi station頁面里面設置連接上家庭的路由器即可，或者最簡單的，使用電腦直接連接上機器人wifi即可直接操作。

先在左上角連接處找到帶有IP地址的wifi模塊端口，然后點擊連接，當然用USB的話就看一下com端口，插拔一下USB數據線，消失的那個就是了。

然后在點擊右邊Arduino的選項，切換里面頁面到Arduino IDE界面，一般連接成功都會在右下角的黑色框內提示固件版本號，沒有出現則可以在右下角輸入框內輸入M0查看一下，再沒有出現版本號就得檢測是不是不沒有連接好或者驅動沒有裝好，檢查多次（不過有時候已經連接正常，只要在里面重新下載固件更新就可以正常顯示）。

如果連接成功就點擊恢復出廠固件，再點擊上傳，將主板固件升級到最新，目前主板固件是V2.1版本。

前面都搞定了就可以編程操作了，這部分基本上和其他采用的Scratch軟件編程機器人使用一樣，只要編程過程中將里面的模塊引腳標示清楚，邏輯順序正確，基本上經過軟件編譯上傳后，機器人就可以離線操作了，這些都網上可以搜出一堆，所以就不介紹了。

不過還是得提示一下使用問題，比如這款機器人最好是選擇使用18650鋰離子電池，畢竟比較耗電，像我直接使用的充電寶，當然得選擇的是充電寶輸出電流接口至少得2A那種的，而且在各大論壇里面的編程操作過程中，我發現對于舵機的使用，調節角度只能是0到180度之間，并不能和官網介紹與及其他論壇大神的編程一致，也許是更新固件后的問題吧，只要調節角度設置小于零，無論負多少都會直接跑到舵機右邊的盡頭，只有0到180度選擇，它才會老老實實的工作，還有就是直流馬達的安裝，螺絲不能擰的太緊，否則里面的傳動齒輪會容易卡住。

基本上這款機器人套裝已經將市面上絕大多數的常見配件模塊都囊括了，而且編程軟件里面也基本上都有針對特定模塊開發出來的組件，所以編程過程沒有了以往的復雜的數據設置，加上主板集成度高，添加模塊過程簡單便捷，這樣的使用設計更加方便初學者了解機器人構造，并對各種硬件類產品也可以有更深層次的了解，所以這樣一款看似簡單，但是功能復雜的產品，還是非常適合初學者使用的。

總結：

優點：配套齊全，基本上市面上常用小型機器人的模塊都有了，而且設計結構精巧簡單，編程也較為簡單方便，適合初學者學習使用，而且機器人搭載上wifi模塊可以直接實現無線燒錄，大大方便了使用連接方式，因為主板集成度高，接口豐富，所以可以適配市面上絕大多數模塊，使用豐富度高，可擴展力較強。

缺點：使用說明書較為簡單，對于部分硬件使用無參照可尋，可供使用危險提示不多，初學者對于某些接口認識不足容易出錯，電池的掛載設計有問題，沒有固定的方便形式掛載，wifi模塊不知道是不是更新固件后的原因，有時候會突然間消失信號，需要重啟幾次才有，編程過程，發現點擊開啟全局事件運行的時候，經常會出現點擊暫停按鈕無效的情況，而編程中如果沒有加入對直流電機的使用，但是開啟全局測試的時候經常會出現直流電機自己開啟的情況，再有就是可供參考的編程文件較少。

建議：電池盒掛載設計希望可以方便一點裝取電池，希望是安裝比較穩定的方式，可以的話建議設計成可以安裝充電寶的插座或者統一安裝可充電聚合物電池，wifi模塊希望做到可以長時間穩定輸出信號，解決kittenblock里面編程和機器的執行問題，使得操控更準確和簡單。