據IEEE報道，今年四月份，美國斯坦福大學教授Oussama Khatib帶領了一支研究團隊在法國南部海岸30公里以外進行水下考察，目標是17世紀法國國王路易十四的沉船La Lune(月亮號)。沉船位于水下100多米深處，這是大部分潛水員都難以到達的地方。于是，Oussama Khatib想要用定制的類人型潛艇機器人來幫助團隊完成這一目標。這種機器人叫做Ocean One。

我們了解到，在IEEE《機器人與自動化》(RAM)最新的12月刊上，斯坦福大學的研究團隊描述了他們如何設計和制作Ocean One的細節，以及怎樣讓它找到La Lune沉眠的地方。

Ocean One是類人機器人與水下遙控潛水器(ROV)的混合，但卻比ROV在很多方面都更優秀。它更加小巧，身高大約一米五，和真人潛水員更接近，也更加靈活，可以用有三根手指的雙手托起一個花瓶。

Ocean One與人類更相似的設計讓人們能通過遠程監控界面，更加直觀地操作它執行水下任務。

目前大多數海洋ROV都是箱子外形的潛水艇，幸運一點的可能會有個機械臂。不過對于水下考古而言，由于需要更精準的探測，這些潛艇是無法完成的。而如果要將潛水員送到海里，水深一旦超過40米，危險和復雜度將會大大提高。

此外，Ocean One與人類更相似的設計讓人們能通過遠程監控界面，更加直觀地操作它執行水下任務。

Ocean One專門被設計用于在狹窄空間內進行精確操作，它一共有8個推進器，可以在水流中自動保持穩定。

對于水下機器人來說，最大研究難點之一就是海洋內的高壓環境。由于它各關節都有硬件相連，相互間還要進行移動，在高壓環境下保持協調平衡是不小的挑戰。對此，Oussama Khatib教授表示團隊使用了“油填充結構”(Oil-filled Structures)，當外界水壓增加時，機器人內部的油也會增加壓力，這樣一來，Ocean One的內外壓力就會保持一致。通過這種方法，多關節系統里的固件就會被保護起來。

總而言之，Ocean One 是個獨特又讓人印象深刻的項目，它證明了人類和機器人合作的巨大潛力和可能。正如為證明人類與機器人協作的可能性。正如 IEEE《機器人與自動化》雜志的主編Bram Vanderborght所言，“機器人和人類進行合作，一定會勝過用機器代替人類的解決方案。”

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