盡管在過去幾年間，機器人技術的進步使打造一款成功提供商業服務的機器人成為可能，但想要做好，絕非易事。從Savioke等公司的產品中，我們得知機器人技術的發展已使自動化平臺能在半結構化環境下自如地完成許多實踐性的任務，其有效性和高效性足以成為引人注目的商業案例。

Luvozo是一家2013年始創于馬里蘭州學院公園的創業公司，它將自動化機器人帶到半結構化環境中去，并創造了無限的可能性：為老年人打造經驗豐富的護理設備。他們正在發明一個叫SAM的機器看門人，它能夠通過自動導航、遠程監控和摔跤風險檢測系統，為住戶長期提供頻繁的查房以及非藥物類的護理服務。

SAM的主要功能體現在自動監控平臺上。一個機器人可以覆蓋一個老年人聚集社區的整整一層樓，也就是25個住戶和兩到三個助手。在許多護理療養院里，員工要花大量時間看護住戶，大概每小時一次左右（如果是高危住戶的話，這個頻率更高）。SAM利用自動導航功能，接手了逐房檢查的任務。當它們到達房內后，員工可以通過遠程遙控視頻會議模式確認一切都好。一旦發生了什么問題，遠程員工們可以與當地的雇員聯系，親自上門處理。

在這種情況下使用遠程監控機器人有許多好處，而且它們并不會取代人類的工作：它們只是給了住戶需要的呵護和關心。機器人在各個房間自由移動，這意味著遠程員工們可以通過機器人的移動，實現與住戶的對話。當地員工現在不需要頻繁查房，這將他們從繁務中解放出來。盡管是以機器人為中介，住戶自身與外界的互動還是增加了。

總之，本地員工與查房事務的糾纏變少了，他們可以與住戶們更多地面對面交流，而他們自身的活動自由度并沒有降低。

有的人或許會質疑住戶是否接受與人工查房相對立的遠程查房，但要知道，遠程員工可以獲取與他們交談的每個住戶的具體資料，所以每次交流都是“私人定制”。David Pietrocola告訴我們，在試驗中，住戶們挺滿意這種情況的：“幾乎所有案例中，沒有人表現出抵制心理。從住戶的角度看來，這是一個更加個性化的體驗。在試驗中，我們把SAM放在走廊上，在試驗的最后，人們經過走廊看到SAM的時候都會跟它打招呼：“Hi!SAM!”即使它不會回應。它在一定程度上，把系統變成了社區的一部分、變成了將機器人用作與平板和其它為生活增添不同活力的東西相悖物的事實的一部分。我們不需要讓SAM復制真人查房功能，因為這更像是讓住戶得到更多呵護的一個渠道。

Luvozo認為SAM(包括SAM自帶的各種服務)只花費雇傭一個受認證的護理助手三分之一的費用。這能省一大筆錢，但是弄清楚這個領域未來會發生的事情也一樣重要。人口老年化趨勢不斷加劇，很多工種現在正面臨著缺少熟練工人的危機：在未來的15年內，提供護理的勞動力總量會是現在的三倍。SAM是一個力量倍增器，讓相同數量的工人可以為消費者提供更好的護理體驗。另外，SAM讓那些已經處在這個護理工業中的人們能夠按他們自己的節奏工作，或是在自己家里工作更長時間。同時，SAM也讓他們可以隨意改變自己的工作地點：只要他們有良好的網絡連接和為全世界的住戶提供服務的能力，遠程工人們可以住在任何他們想住的地方。

在這么清晰的價值主張下，我們問了Pietrocola和Luvozo的首席策略官Michael Austin，為什么現在這個領域還沒有涌現出很多公司。“在過去的幾年間，導航技術已經獲得了長足的發展，” Pietrocola解釋道。“事實是，ROS已經快速成熟，這就是為什么這樣的技術能實現良好的配置。沒有人能把對的產品和對的商業模式結合在一起。” Austin補充道：“業內已經有人想將它打造成居家機器人，但是每個家庭間的差異化很大。所以我們的系統視角必須建立在具體的環境之上，以更好的兼容性降低導航的難度。”

隨著許多在人群中實現自動導航的機器人的制造，SAM自身具備保持安全性的功能。一個機器人自重大約41千克左右（90磅），有一個固定懸浮物用來支撐低重力中心，使之變得堅固。另外，還有一個四區保險杠系統（理論上是前人從沒用過的）在底盤周圍為IR感應器提供后備支持。主要的導航感應器是一個新的十米長的SICK激光雷達（帶有三分之一的度角分辨率），Luvozo將它放在一個機器人系統中測驗，其中也有一個用于其它導航數據和SAM的摔跤評估系統的RGB-D感應器。SAM的最后一個部件是人和機器人實現交互的：19英寸的屏幕、網絡攝像機、麥克風列陣和幾個由擴音器驅動的話筒（當你需要花一整天的時間和那些聽力不是特別好的人交流時，這玩意兒就十分重要了）。

除了自動導航功能外，SAM有一個將它和單純的遠程遙控機器人區分開來的重要功能，就是Luvozo的AFAS,或者叫它自動摔跤評估系統。利用RGB-D感應器（現在叫Kinect 2），SAM可以持續不斷地掃樓，試圖發現是否有人摔跤了：雜亂和規劃混亂的空間使人很容易絆倒。這是個比聽起來更嚴峻的問題，因為摔跤帶來的危害有時非常嚴重，而許多摔跤是可以避免的。AFAS可以測量、警示員工并在問題的解決上提供具體的建議。實際上這個功能就是許多看護院都對使用SAM充滿興趣的原因。

去年秋天，Luvozo在華盛頓的老年人社區做了個SAM的使用測試。“在測試之后，”Pietrocola告訴我們，“他們回來后說，‘我們想要全天候地使用。’”這就是我所能想象到的試驗的最好結果。Luvozo現在在努力結束投資輪，并希望能夠結束產品的發展期，這樣他們就可以在年底前將SAM交到最初付費的顧客手中。

未來，SAM會在管理看護設置上有更多的功能拓展。Luvozo在考慮給SAM更多自主性，比如對話性質的人工智能，但是他們也在探索打造家庭可攜設備的可能性，SAM可以用作一個讓住戶和家庭成員實現實時視頻通話的更傳統的雙向遠程遙控設備。盡管如此，短期內Luvozo還是會專注于解決他們的直接顧客的需求，也就是：退休社區的管理、員工配置以及他們心系的住戶。

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