面對一家知名機器人公司的兒童陪伴機器人，兩個五六歲的小朋友一臉茫然，這個為他們量身打造的機器人，似乎并不太吸引他們。
一眼見到一個美羊羊裝扮的助老機器人，記者旁邊的一名成年人有點目瞪口呆，估計他應該不太愿意給父母買一個這樣的機器人。
今年世界機器人大會上的這兩個場景，記者印象格外深刻。一直以來，關于機器人未來的設想都很豐滿，只是這樣的現實多少有點骨感。
這個答案既在意料之外，又在情理之中。對，我們想要的家用機器人就是這樣的。
1969年，日本漫畫家藤子·F·不二雄帶來了哆啦 A 夢。這只家用機器人，行動自如，交流順暢，情感細膩，思維靈活，除了是貓型，基本類人，生活在家中毫無違和感，人們已經忘記他是個機器人，來自 22 世紀。
2014年 橫空出世的Jibo，似乎很接近哆啦 A 夢。這個坐著的萌萌的機器人，由社交機器人理論奠基人Cynthia Breazeal 打造。視頻里，小家伙察言觀色，圓圓的臉上會呈現不同的表情，作為回應，好不可愛。
Jibo 在Indiegogo 成功籌款超過 311 萬美元（兩次），創業者看到了曙光——消費者愿意為高性價比的智能機器人買單，投資人也愿意。
在一年的時間內，Jibo 先后獲得2530 萬美元和1100 萬美元兩筆融資。國內的主流投資機構均有涉足智能機器人領域，有投資機構還成立了專門的機器人基金。
機器人項目不僅搶手，估值也很可觀。比如，樂博投資的一家機器人公司，2015年年 初估值2500 萬，到年中 A 輪時已經漲到了9000 萬美元，半年漲了 20 倍，投資方都是大機構。
與哆啦 A 夢不同，這一波家庭機器人，主要面向老人、兒童等弱勢群體用戶，功能以視頻通訊為主，采用語音交互解決方案，輔以簡單的天氣預報、影音娛樂功能等。
整體來說，這批產品有如下特點：
面向半固定的場景
不同于工業機器人，這些家用機器人使用環境基本固定，但面對的是不同的使用場景，比如不同的家庭成員及其不同情緒，需要機器人做出實時性的反應。
面向老人、兒童等弱勢群體
老人、兒童等弱勢群體，需要成年人額外關懷、照顧。因為成年人往往不能陪在身邊，出于 “轉嫁” 的心理，買單意愿強。
視頻通訊是最主要功能
因為主要面向異地成人與老人、兒童溝通的場景，主打親情陪伴理念，視頻通訊往往是最主要的功能之一。
語音交互是最主要的交互方式
老人、兒童等不擅長操作智能設備，因此語音交互是最主要的方式。目前，除了少數自己研發語音相關的技術，不少是接入了科大訊飛等服務商的語音服務。
外接的其他服務是最主要的商業模式
隨著 O2O 熱，不少家用機器人也將商業模式放在了為 O2O 服務導流，比如老人健康服務、外賣服務、社區 O2O 服務等。
不過，與這些產品的宣傳相比，產品的實際體驗和銷量并不樂觀。
即使倍受期待的 Jibo，也和眾籌時的宣傳相去甚遠。Jibo 的投資人之一東方網力向記者展示了 Jibo 的最新進展，目前能做到的只是簡單的自我介紹、自動播放音樂并跳舞等。
更不用說大多數 “中國版 Jibo”， 功能簡單，語音識別不準，語義理解偏差等都是常見的問題。
一名新加坡的機器人研究員說，“這些平板 + 輪子組合起來的機器人，基本都是迅飛 + 圖靈的組合，缺少賣點，未來會死掉一大批”。
實現哆啦 A 夢似的機器人還很難，實現 Jibo 宣傳視頻中的功能，也有許多問題需要克服。
語音遠場通信和噪聲識別是難題
科大訊飛機器人研究院的研究員陸園告訴記者，遠場通信、噪音識別等都是目前還未解決的問題。
CV 技術不成熟，機器人難以主動交互
CV 等技術不成熟，機器人無法感知并分析外界環境，目前的交互還是以被動交互為主，缺少主動溝通。
機械結構配合交互還不成熟
機器人的交互中，還往往涉及到 “肢體動作”，現階段這方面的交互并不成熟，還缺少像科大訊飛這樣的服務提供商。目前已有團隊在做，但還處于初級階段；Jibo 的團隊也有涉足。
情感識別與反饋欠缺
對社交機器人來說，最重要的一點就是能夠識別人類的情緒，并做出相應的反饋。現階段中國還缺少相關的研究，更不用說相關的服務提供商。
現階段，有不少人還在質疑，家庭服務機器人是不是一個偽需求。
此前，有教育機器人、娛樂機器人、功能機器人領域的創業者，都曾吐槽，“家庭服務機器人應該能幫人完成某項功能”，也有投資人向 FA 機構索要過功能機器人相關的創業項目。
這也難怪，現階段的家庭服務機器人，不僅難以做到服務，反而更像是來 “負責添亂” 的。
本月初的騰訊 WE 大會，認知神經科學教授、人工智能專家 Tony Prescott ，現場展示了他們最新研發的寵物陪伴機器人——Miro，這個真正按照動物思維打造的機器人，同時采用機器學習與類腦芯片，已經試著主動適應外界環境了，現場引來不少圍觀。
也許，這離哆啦 A 夢們又近了一步。
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