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  • 近日,麻省理工的研究團隊制作了一款無人機。它除了將飛行速度提升到時速 30 英里之外,還具備一套完整的避障系統。即便是飛行員的操作經驗不足,也能減少墜落事故發生的幾率。


    這款無人機身長 34 英寸,重量大約在一磅左右。在機翼上安裝了兩個攝像頭,這兩個攝像頭,是目前在手機領域上擁有最高質量的圖像處理器的攝像頭。

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    并且,搭配專門為這款無人機制作的軟件,能夠實施繪制一個顯示周圍環境的地圖。無人機將通過這份地圖以及機身內置的操控系統來躲避。躲避的全過程并不需要人手來操控,這套系統已經能夠實現完全的自主導航。

    麻省理工研究團隊的教授 Barry 在這項研究報告上提到:

    “這款無人機需要足夠地輕,這樣機身才靈活,所以我們并不會普通的激光雷達傳感器。另外,我們也需要更好、更快的算法。目前所使用的算法和軟件將能夠實現每秒 120 幀的操作,能夠為飛行實時繪制地圖。”

    而在此之前,運用這種計算密集型的無人機,除非它擁有專業級的處理硬件,不然飛行速度也只能將時速限制在五到六英里。但是 Barry 這款無人機將能夠達到每小時 30 英里,對此他表示:

    “老式的避障系統的算法太過于臃腫,他們需要將每個攝像頭的圖片進行合并,推算出目標的距離。這樣的計算對于無人機來所太過于繁瑣了。我的無人機并不需要知道距離,只要它面前的 10 米范圍是清晰的,它就能夠快速建造一個地圖。盡管這種方式會在某些程度有所限制,但是軟件能夠快速刷新數據,并且能夠整合來推算出距離等。”

    現時,這款無人機已經能夠實現在森林中的自主飛行。Barry 也表示他將會繼續優化算法,之后將會實現在更加密集的叢林中自主飛行。

    在此之前,微軟之前已經推出基于 Real Sense 的無人機避障系統,Fastcompany 指出高通也在著手研發自己的無人機避障系統。在今后的無人機市場中,自主避障這項功能可能將成為標配。
     
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