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    金庸先生的大作《射雕英雄傳》中,水上漂是一項神乎其神的功夫,唬住了各路英雄,就連假裘千仞都要在水下釘木樁來冒充一下。而在現實中,還有不少人研究過水上漂在科學上的可行性,另有一些當代“武林人士”則退而求其次,在水面鋪上木板,表演這一項失傳的絕技。

    在人類費盡心力不辭勞苦復現神技的同時,在昆蟲界這一點實現起來輕而易舉。而今,就連機器人也被水上漂神功附體了。韓國的科學家們近日就制造出了一個能在水上跳躍和著陸的機器人。


    這個小機器人同樣來自于仿生學的研究,研究對象自然就是水黽,也叫
    水蜘蛛。它是一種水生半翅目類昆蟲,有三對足,長長的中后足有油質的細毛,末端呈彎曲狀,可以借助水面的張力漂浮和跳躍。

    此前也有大學機構運用仿生學技術研制出可以浮在水面的機器人。韓國首爾大學這個機器人的獨特之處是它實現了在水面跳躍的能力。科學家用超高速攝像機對水黽進行拍攝,發現在跳躍時,水黽足尖的彎曲處會向內轉動,劃開水面,形成足夠的反作用力。研究到這里其實才剛剛開始,最為關鍵之處是計算出在這一過程中產生了多少的力。


    科學家在水面放置柔性氣缸(flexible cylinder),以此得出了一個理論模型,最后計算出的數據是 144mN/m,而且水黽在水面跳躍時,腿部是慢慢加速的,防止水面波動太過劇烈,造成腿部和水面脫離接觸。而在得出數據之后,還要控制機器人的彈跳力始終小于水面的最大張力。

    目前研制出的機器人原型的重量在 68 毫克,完全是仿照水黽的生理結構,關于這項研究的成果刊登在了最新一期的《科學》雜志上。

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