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  • 沒有舞伴想學跳舞怎么辦?不用擔心,不久的將來你不需要舞伴就能學會,我們看看這款為舞蹈教學而設計的機器人。

    此前,機器人工程師已經成功設計出了能跟隨人舞步的機器人,但新一代的機器人卻能循序漸進地教會初學者。來自日本仙臺的東北大學學者Diego Felipe Paez Granados領導了這項研究,他說,這是一個更棘手的問題,因為機器人必須在領舞的同時,也讓學員感覺到順暢。

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    這臺機器人有1.8米高,裝有輪子,它的上半身可以像人類一樣舞動。機器人身上裝有一個力傳感器和兩個激光測量儀,用于追蹤學員的動作。捕捉到的動作會與錄好的專業舞者的動作進行對比,以判斷學員的水平。

    隨著學員不斷進步,機器人逐漸減少了用來引導他們的力量,從而讓學員減少對機器人的依賴。機器人的頭部會顯示實時反饋,以幫助我們找出錯誤,并且還會展示學員的整體進步,用以鼓勵他們。

    在一次測試中,機器人訓練了6名志愿者,6人從未跳過華爾茲。接受訓練后其中5人的水平有所提高。這一結果將會在本月底新加坡舉行的國際機器人與自動化會議(the International Conference on Robotics and Automation)上公布。

    在對照組中,機器人只是機械的領舞,不會照顧到學員的進度,6人中4人毫無提高。Paez Granados表示,除了舞蹈教學之外,這項研究還可應用于其他領域,例如康復治療和運動訓練等。

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    他說:“針對一些特殊的技巧或者某項特別的運動中,教練并不是對所有人都放得開。如果這套系統的教學效果和專業舞蹈老師的效果一樣好的話,它會有巨大的市場潛力。”

    Etienne Burdet在倫敦帝國理工學院(Imeprial College London)從事人機交互方面的研究。他表示,在醫療康復領域,機器人已經被用于引導一些基本的動作,但將其擴展到引導復雜的、全身協調的動作,例如舞蹈,標志著一次大的進步。

    他補充道,理解人類和機器之間更自主的交互對許多領域都是十分關鍵的,其中就包括無人駕駛。


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