想象一下，一名火星漫游者在火星上執行任務時遇到了一塊巨大石頭的阻隔，它巨大的身體并不能穿過巖石的裂縫。

但是這時它可以放出一個小型機器人助手，這個助手體積小巧，能輕易穿過縫隙完成任務。

看起來很有意思是不是~

這就是NASA's噴射推進實驗室(Jet Propulsion Laboratory )的一個團隊開發出來的一個小機器人。

有趣的是，他們是通過折紙的啟發才發明這個名為PUFFER的機器人(或者稱為彈出式平折探測機器人)的。

PUFFER 的設計者Jaakko Karras在加州大學伯克利分校計算機生物仿真學實驗室工作時，受到了折紙(origami)的啟發設計了這樣一個機器人。

他和他的團隊將電路板直接印刷在了設計中所需要使用的紙張上面，然后將其它部位用 3D 打印機打出來。PUFFER 最新的一套車輪具有踏板(上面的圖就是新的車輪)，可以一次讓它前進一英寸，因此它可以完成爬坡的任務。 如果需要擠從一個裂縫通過，它們也可以自行折疊身體。

一旦到了要用到PUFFER的時候，它們可以彈出并離開載具。

雖然，目前的原型機充電一次可以行進2050英尺，并能承受極高的溫度，但是實驗室還希望給它安裝其他的功能。 他們想要給PUFFER裝備科學儀器，這可能會讓它變成像面包箱那么大。 此外，如果要探索火星和其他天體，它必須是自主運行的，而不是現在這樣需要通過藍牙遠程控制。

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